长安汽车获得发明专利授权：“基于RT3000的自动驾驶车辆感知融合数据的精度测量方法”

2024-02-27 54543阅读

专利摘要：本发明公开一种基于RT3000的自动驾驶辆感知融合数据的精度测量方法，步骤包括：测试上装配有多个用传感器和自动驾驶感知系统，在测试和目标的中心位置均安装RT3000系统；开始试验；试验完成后，导出测试RT3000原始数据、目标RT3000原始数据和自动驾驶感知系统输出的感知融合数据；对测试RT3000原始数据、目标RT3000原始数据和感知融合数据进行时钟同步和空间同步；将经过时钟同步和空间同步后的目标RT3000原始数据和感知融合数据进行解析并对目标相关数据进行误差分析。该方法，用RT3000系统做为真值系统，能够得到自动驾驶感知系统输出的融合数据的精度信息；且能够对场景无要求，相较于传统的强依赖于GPS的测试系统实现对场地更高的鲁棒性和精度。

今年以来长安新获得专利授权214个，较去年同期增加了18.89%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了29.65亿元，同比增53.42%。

数据来源：企查查

以上内容由证券星根据公开信息整理，由算法生成，与本站立场无关。证券星力求但不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的的准确性、完整性、有效性、及时性等，如存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投建议，投有风险，请谨慎决策。